一、爬樓梯輪椅
爬樓梯輪椅按照爬樓梯的運(yùn)動(dòng)方式，分成連續(xù)型和間歇型兩種。連續(xù)型爬樓梯輪椅的特點(diǎn)是在爬樓梯過(guò)程中有一套支承裝置，依靠這套裝置的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輪椅上下樓梯的功能。間歇型爬樓梯輪椅的特點(diǎn)是具有兩套支承裝置，兩套裝置交替支承，以實(shí)現(xiàn)上下樓梯的功能。這種機(jī)構(gòu)的爬樓梯過(guò)程類似于人上下樓梯的過(guò)程，有人稱之為步行式爬樓梯輪椅。
二、曲線電梯椅
曲線電梯椅是在樓梯外圍加裝一圈軌道，軌道上一般有一個(gè)座椅，開(kāi)啟之后座椅沿軌道緩緩上升，到達(dá)想要?？康臉菍又?，使用者按一下按鈕座椅就可停下。座椅上有固定設(shè)備，可以保證使用者的安全。
三、樓梯升降椅
一般是由軌道和在軌道上行走的座椅兩部分構(gòu)成。只需坐下來(lái)，按動(dòng)扶手上的按鈕，座椅便開(kāi)始移動(dòng)。當(dāng)手一離開(kāi)按鈕，升降椅可以自動(dòng)停止運(yùn)行。人坐在椅子上有安全帶保護(hù)不會(huì)摔下來(lái)，升降座椅遇到障礙物能夠自動(dòng)停下來(lái)。
四、無(wú)障礙升降平臺(tái)
主要是由軌道和升降臺(tái)板組成，類似一個(gè)簡(jiǎn)易的小電梯。軌道鑲嵌在通道出入口的墻壁上，隨著樓梯的坡度向下延伸，一直到地下通道內(nèi)部。升降平臺(tái)不使用時(shí)，可以折疊靠著墻壁放置，這樣不會(huì)占用通道出入口處的空間。乘坐輪椅的殘疾人在使用時(shí)，輪椅四個(gè)輪子可以被固定在臺(tái)板上，按動(dòng)開(kāi)關(guān)后就可以控制升降平臺(tái)進(jìn)入地下通道，安全方便。
五、家庭小電梯
隨著生活水平的提高，一些有條件的人已經(jīng)開(kāi)始使用家用小型電梯了。這種小型電梯一般為直拉式，安裝只需要1平方米多點(diǎn)兒的空間，上下高度在10米左右，適合躍層和小別墅居住的殘疾人和腰腿不便的老人。
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